Библиотека в с. Сенцово Липецкого района была открыта в 1955 году. Находилась библиотека в маленькой комнате, в одной половине был сельсовет, а в другой библиотека. Книг поначалу было немного, около 1000 экземпляров, но читатели охотно посещали библиотеку.
Первым библиотекарем была Позднякова Ангелина Георгиевна, она приехала по направлению после окончания Моршанского библиотечного техникума.
В 1986 году это ветхое здание снесли и библиотеку перевели в новое здание сельского Совета в актовый зал, где и находится до настоящего времени.

С 1972 года по 2019 год сменилось много библиотекарей.
В этот период в Сенцовской сельской библиотеке работали:
Татаринова Любовь Ивановна,
Селезнева Валентина Васильевна,
Емельянова Анна Васильевна,
Семинина Мария Васильевна,
Полякова Ольга Сергеевна,
Полякова Наталья Петровна.
В 2008 году библиотеку приняла Иванова Ольга Викторовна.

Емельянова Анна Васильевна, 1982 г.

 

Материал предоставила О. Иванова,
библиотекарь с. Сенцово